研究生期中考核个人总结

指缝太宽、时间太瘦，又是一年冬来时，我却已度过研究生的一半时间。回首自10年入学，有欢喜、有困惑，有兴奋、有沮丧，但概括而言，在导师、同学、朋友的帮助下，思想、学习、生活、科研，收获很多。

思想上，始终坚决拥护中国共产党的领导，坚持用邓小平理论和“三个代表”来武装自己的思想，明确自己立场，严格要求自己；落实党员规范要求，时刻提醒自己作为党员，要起到标杆和模范的作用；深入透彻了解“科学发展观”，以其对照和指导自己以前和以后的学习发展方向；关注时事政治、学习国家相关政策、法律法规，从中总结推导判断下步发展法向；国家政策决定国家投入、重点产业发展法向，由此也决定了我们下步的科研发展方向。

学生重点在学习。研究生相较本科而言，本科重点为学、宽基础、走天下，而研究生重点为学以致用，项目决定学习内容。在这一年多的学习过程中，我的自我学习能力和专业水平都有所提高，这是令人欣慰的。

1）基础课方面

研一基础课学习，虽有困难，但依涉险而过。因本人为工作两年后再来读研，基础课忘记不少，但好在有老师的指导、同学的帮助，外加个人努力，终入中产群体。

2）课外自学

研究生阶段，重要的就是自学。本着项目方向可能需要用到的，自学了ansys电磁分析模块、优化模块，adams 机械动力分析软件，且掌握了proe-之前一直用solidworks。建立了一种步态测量模型，理解了科研中数学的基础性、机械工程中力学的重要性。

3）科研

毕业业已开题，在参阅大量国内外资料的情况下，设计了两种磁吸附爬壁机器人原理模型，并利用自学的adams软件进行了初步模型的仿真。此外、在导师的指导下，和同学一起在两个多月的时间里，初步完成了测绘一辆电动清扫车的任务，也就是逆向工程。明白即使是简单的、技术含量不高的逆向，也需要大家的共同努力、相互配合，才能快速、高效、准确的完成任务。科研是枯燥的、孤独的、寂寞的；但科研成功的那一刻，那种高兴却也是无可比拟的。

在学习之余兼职职校教师，理解老师的不易、学生心理的枯燥；暑假公司实习，知道管理的方向性、技术创新的重要型，人际关系的复杂型；参加班组织集体活动，体会到组织者的劳心费力，参与者的重点关注，集体为主、体验为次；多结交一些朋友，开阔心胸视野，增智益慧，何乐而不为。明白了要多看一些文学类书，文学既提高个人修养，也改善专业素养；要知道，个人的成长发展，情商作用大大超过智商作用，个人关系、管理能力、性格等重要性亦超过专业能力。

看父母花甲之年、日益年迈，白发已满头、步履近蹒跚，心酸眶湿，为子当多问候、多帮忙、多回家看看。身体是革命之本，想必都知道这句话；但切身体会这句话，却大多在失去健康后才追悔莫急；锻炼身体、争取做到每工作日必修之课。

有收获，亦有遗憾和不足。

学习效率低。学习时不能做到一心一意、专心致志，经常性的在学习时上网、逛bbs、聊天，导致时间荒废较多。心态不对，时常处于一种自闭状态，给人冷漠感。交际面窄，脸皮较薄。

下步计划：学业方面，在导师指导下，按照开题工作计划、循序渐进，自我努力，提高学习工作效率、争取提交一份满意的答案。社交方面，多参加一些集体活动，放开脸面、要勇于表达、敢于表态，有错没关系，错误是成功的必经之路。争取做到每工作日的身体锻炼